好的，我?guī)湍阏硪粋€(gè) Rexroth MSK 電機(jī)制動(dòng)器接線與測(cè)試步驟，這樣你在現(xiàn)場(chǎng)就能一步一步操作。

好的，我?guī)湍阏硪粋€(gè) Rexroth MSK 電機(jī)制動(dòng)器接線與測(cè)試步驟，這樣你在現(xiàn)場(chǎng)就能一步一步操作。

Rexroth MSK 系列伺服電機(jī)制動(dòng)器接線與測(cè)試步驟

1. 確認(rèn)電機(jī)型號(hào)與剎車參數(shù)

• 型號(hào)：MSK071E-0303-FN-M1-UG2-NNNN

• 銘牌參數(shù)：Brake 30Ω, DC 24V ±10%, 0.94A
   說(shuō)明該電機(jī)帶直流制動(dòng)器，額定工作電壓 24VDC，通電后釋放剎車，斷電后抱死。

2. 接線識(shí)別

• 紅色線 → +24VDC

• 藍(lán)色線 → 0V（負(fù)極）

• （灰色線對(duì)）= 溫度傳感器，不參與剎車測(cè)試。

3. 電源準(zhǔn)備

• 使用穩(wěn)壓 24VDC 電源，額定電流 ≥2A（預(yù)留裕量，雖然正常工作約 1A）。

• 電源要有過(guò)流保護(hù)，避免短路損壞。

• 如果條件允許，最好用帶 緩啟動(dòng)或限流功能 的電源。

4. 測(cè)試步驟

1. 電機(jī)斷電，確認(rèn)電機(jī)主動(dòng)力電源未接入。

2. 將電源正極接 紅線，負(fù)極接 藍(lán)線。

3. 給 24VDC 通電：

• 應(yīng)聽(tīng)到 “啪”的聲音，這是剎車釋放。

• 用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

4. 斷開(kāi) 24VDC 電源：

• 再次嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，會(huì)被機(jī)械剎車鎖住。

5. 注意事項(xiàng)

• 嚴(yán)禁 長(zhǎng)時(shí)間在無(wú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制情況下通電轉(zhuǎn)軸，以免軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性過(guò)大損壞制動(dòng)片。

• 在驅(qū)動(dòng)器實(shí)際應(yīng)用中，剎車信號(hào)通常由驅(qū)動(dòng)器的 Brake Output 控制，不要一直直接接電。

• 如果發(fā)現(xiàn)剎車不釋放，需檢查：

• 電源電壓是否到 24V ±10%

• 電源電流是否足夠

• 紅/藍(lán)線是否接反（接反不會(huì)釋放）。

? 總結(jié)：

• 紅 → +24VDC，藍(lán) → 0V

• 通電釋放，斷電抱死

• 測(cè)試方法：聽(tīng)聲音、轉(zhuǎn)動(dòng)軸