問(wèn)題描述： 一臺(tái) Zoller smartCheck 450 全自動(dòng)對(duì)刀儀（刀具測(cè)量機(jī)）在測(cè)量過(guò)程中出現(xiàn) C軸無(wú)法旋轉(zhuǎn) 以及 程序錯(cuò)誤 報(bào)警。用戶確認(rèn)設(shè)備近期未進(jìn)行軟件更新、無(wú)電路改動(dòng)或保養(yǎng)操作，斷電重啟后故障依舊存在。下面將從電氣控制故障、編碼器/電機(jī)問(wèn)題、軟件配置錯(cuò)誤、傳感器異常、限位或急停信號(hào)等方面，對(duì)可能原因進(jìn)行全面分析，并提供相應(yīng)的排查步驟和解決建議。
1. 電控柜連接與 ZUB 驅(qū)動(dòng)器檢查
可能原因： C軸驅(qū)動(dòng)信號(hào)未正常傳遞，常見(jiàn)于驅(qū)動(dòng)器接線松動(dòng)或電源故障。Zoller smartCheck 系列通常采用 ZUB 多軸運(yùn)動(dòng)控制/驅(qū)動(dòng)模塊控制 X/Z/C 三軸。電控柜照片顯示有一塊標(biāo)有 “zub” 字樣的驅(qū)動(dòng)器板卡，連接有粗線纜 MC1、MC2 等（推測(cè)分別為電機(jī)動(dòng)力線和編碼器/反饋線）。如果這些連接松動(dòng)、接觸不良或斷線，會(huì)導(dǎo)致C軸電機(jī)接收不到驅(qū)動(dòng)力矩或反饋信號(hào)，使C軸無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。
檢查要點(diǎn)：
驅(qū)動(dòng)器連接：首先斷電，打開電控柜，檢查 ZUB 驅(qū)動(dòng)器上與 C軸相關(guān)的所有接插件。尤其注意 MC1、MC2 電纜接口是否牢固插緊，插頭鎖緊裝置是否到位，無(wú)明顯松脫。觀察插頭和電纜是否有燒損、變色或斷裂跡象。如有必要，可斷開重新插拔以確保接觸良好。同時(shí)檢查驅(qū)動(dòng)器其余接口（如編碼器接口X3、總線接口X8等）是否正常連接。
驅(qū)動(dòng)器指示燈：查看 ZUB 驅(qū)動(dòng)器模塊上的狀態(tài)指示燈或數(shù)碼顯示（如果有）。驅(qū)動(dòng)器通常有電源指示和故障報(bào)警燈。如果C軸驅(qū)動(dòng)部分故障，可能會(huì)亮紅燈或顯示錯(cuò)誤代碼。記錄任何異常指示以供進(jìn)一步咨詢廠家技術(shù)文檔或支持工程師。
驅(qū)動(dòng)器電源：確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器供電正常。測(cè)量驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓或24V控制電源是否到位（應(yīng)由控制柜內(nèi)開關(guān)電源供給）。檢查控制柜內(nèi)是否有熔斷器或電子斷路模塊控制驅(qū)動(dòng)器電源輸出。例如，柜內(nèi)若安裝了 Murr 等電子保險(xiǎn)模塊，查看對(duì)應(yīng)通道指示燈是否因過(guò)載跳閘（紅燈常亮）。如有跳閘，按照模塊說(shuō)明復(fù)位或更換熔絲。
地線屏蔽：確保驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地線連接良好。松動(dòng)的接地或屏蔽線會(huì)引入電氣噪聲，干擾編碼器信號(hào)，導(dǎo)致軸運(yùn)行異常。
2. Zoller 控制模塊（Z1001/Z1004）狀態(tài)
可能原因： 除了主驅(qū)動(dòng)器，電控柜內(nèi)還有標(biāo)有 Zoller Z1001、Zoller Z1004 PZ 等控制模塊。這些模塊可能負(fù)責(zé)信號(hào)分配、I/O接口或特殊功能（如氣動(dòng)控制、傳感器放大等）。如果這些模塊與C軸控制相關(guān)，其故障或接觸不良也會(huì)導(dǎo)致C軸無(wú)法受控。
檢查要點(diǎn)：
模塊指示燈：觀察 Z1001、Z1004 模塊上的LED指示燈狀態(tài)。正常情況下這些模塊應(yīng)有電源指示（綠色）常亮。若存在故障，模塊可能出現(xiàn)紅色故障燈或閃爍代碼。特別注意C軸控制相關(guān)的模塊（如Z1004 PZ可能與旋轉(zhuǎn)軸或氣動(dòng)制動(dòng)有關(guān)），有無(wú)異常指示。
接線端子：用手輕壓各模塊的接線端子和插頭，檢查有無(wú)松動(dòng)。Z1001/1004模塊上多排接線，如果某些與C軸控制相關(guān)的信號(hào)線（如限位傳感器、零位傳感器、制動(dòng)電磁閥等）松脫，將影響C軸動(dòng)作。重新緊固所有螺釘端子和插件，確保連接牢靠。
模塊功能：如有模塊說(shuō)明書，可參考檢查。比如 Z1004 PZ 可能是“轉(zhuǎn)臺(tái)控制模塊”（假設(shè)PZ表示“Pr\u00fcf-Z Achse”或類似），其上或許帶有多個(gè)可調(diào)電位器或熔斷器。如果這些熔斷元件有跳開，需按要求復(fù)位或更換。同樣，Z1001 可能是主控制接口板，若其故障會(huì)影響整個(gè)控制邏輯。檢查這些模塊外觀有無(wú)燒毀或元件脫落。如懷疑模塊損壞，需聯(lián)系Zoller售后進(jìn)一步診斷。
3. C軸電機(jī)與編碼器故障
可能原因： C軸本身的驅(qū)動(dòng)部件出現(xiàn)機(jī)械或電氣故障，包括：電機(jī)損壞、編碼器信號(hào)丟失、軸抱閘未釋放 等。這會(huì)直接造成軸無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，并在程序執(zhí)行中引發(fā)錯(cuò)誤。
電機(jī)故障：C軸電機(jī)若線圈燒毀、繞組短路或軸承卡死，會(huì)導(dǎo)致不轉(zhuǎn)。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器通常會(huì)報(bào)軸驅(qū)動(dòng)故障或短路過(guò)載等報(bào)警。檢查電機(jī)本體是否有過(guò)熱變色或異味。手動(dòng)輕轉(zhuǎn)主軸（在確保安全、解除抱閘的情況下）感受有無(wú)過(guò)大阻力或卡滯。如果電機(jī)損壞嚴(yán)重，需要維修或更換。
編碼器信號(hào)中斷：C軸需要編碼器提供角度反饋。若編碼器損壞或其信號(hào)線中斷，驅(qū)動(dòng)器將無(wú)法檢測(cè)位置，通常會(huì)報(bào)位置誤差過(guò)大或編碼器故障報(bào)警，導(dǎo)致軸被停機(jī)保護(hù)。驗(yàn)證方法：觀察Xpilot軟件界面上C軸角度讀數(shù)是否變化。如在斷電狀態(tài)下輕微轉(zhuǎn)動(dòng)C軸（確保抱閘釋放情況下）再上電，看軟件角度值是否有變化；或者在不觸發(fā)程序的情況下，用軟件手動(dòng)讀數(shù)。如果讀數(shù)恒定不變或跳變異常，可能是編碼器無(wú)反饋。此時(shí)檢查編碼器連接（通常通過(guò)MC2電纜）是否松脫。必要時(shí)用萬(wàn)用表測(cè)試編碼器供電電壓，或使用示波器檢查編碼器信號(hào)質(zhì)量（這需要專業(yè)人員介入）。
軸承抱閘未釋放：許多測(cè)量機(jī)的C軸帶有電磁或氣動(dòng)制動(dòng)器，用于鎖緊主軸防止轉(zhuǎn)動(dòng)（提高測(cè)量精度）。在需要旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器應(yīng)解鎖抱閘。如果抱閘卡死或未收到解鎖指令，電機(jī)將被機(jī)械抱死導(dǎo)致無(wú)法旋轉(zhuǎn)。例如，有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員指出，應(yīng)檢查該軸是否有制動(dòng)裝置并確認(rèn)在驅(qū)動(dòng)時(shí)已松開抱閘。**排查措施：**聽(tīng)取C軸在嘗試旋轉(zhuǎn)時(shí)是否有制動(dòng)器動(dòng)作的聲音（電磁制動(dòng)通?！班币宦暎瑲鈩?dòng)制動(dòng)會(huì)有氣流聲）。檢查控制抱閘的電磁閥或繼電器是否工作（對(duì)應(yīng)的Z1001/1004模塊可能驅(qū)動(dòng)抱閘信號(hào)）。同時(shí)確認(rèn)氣壓：該機(jī)型銘牌標(biāo)明需6-8 bar氣源，如果氣壓不足或空氣回路堵塞，氣動(dòng)抱閘無(wú)法釋放。查看氣壓表讀數(shù)是否正常，相關(guān)氣管有無(wú)漏氣折損。對(duì)于電磁抱閘，可在軸使能狀態(tài)下測(cè)量其供電端子應(yīng)有約24V電壓供給；無(wú)電壓則說(shuō)明控制信號(hào)未輸出，應(yīng)檢查控制回路。
機(jī)械卡滯：排除以上電氣問(wèn)題后，不排除C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械卡死（如齒輪卡住、夾緊機(jī)構(gòu)未完全松開等）?？稍陉P(guān)閉電源、確保安全的前提下，手動(dòng)盤車C軸檢查順暢度。如果明顯轉(zhuǎn)不動(dòng)且排除了抱閘影響，需檢視主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有無(wú)異物堵塞或損壞。
4. 軟件配置與程序邏輯檢查
可能原因： 軟件設(shè)置錯(cuò)誤或邏輯沖突也可能導(dǎo)致C軸不轉(zhuǎn)和程序錯(cuò)誤。例如 Xpilot（Pilot 3.0）軟件中的軸參數(shù)配置不當(dāng)、程序流程邏輯存在問(wèn)題等。雖然用戶表示未做過(guò)軟件更新，但仍需考慮以下情況：
軸參數(shù)配置：進(jìn)入 Zoller Pilot 軟件的機(jī)器配置菜單，核對(duì) C軸 是否被正確識(shí)別和激活。例如檢查C軸的行程范圍、零點(diǎn)位置、是否啟用CNC控制等參數(shù)。有無(wú)可能配置文件損壞或參數(shù)丟失導(dǎo)致C軸未被控制（例如內(nèi)部控制器軸卡參數(shù)異常）。若發(fā)現(xiàn)配置不符，應(yīng)恢復(fù)正確參數(shù)（參考出廠備份或聯(lián)系廠家獲取）。特別注意零點(diǎn)/參考點(diǎn)設(shè)置：某些設(shè)備要求開機(jī)先回零（Reference），若軟件未執(zhí)行回零就嘗試旋轉(zhuǎn)，可能報(bào)錯(cuò)。確保按照正確流程先初始化各軸參考點(diǎn)。
程序邏輯錯(cuò)誤：回顧出錯(cuò)的測(cè)量程序（Sequence）。在Xpilot界面底部日志中查找錯(cuò)誤提示。如果程序在調(diào)用C軸運(yùn)動(dòng)的步驟報(bào)錯(cuò)，可能是邏輯條件不滿足。例如可能軟件檢測(cè)到某安全條件不滿足（如刀具未夾緊、超出測(cè)量范圍等）而跳過(guò)或中止C軸旋轉(zhuǎn)。驗(yàn)證刀具是否正確夾緊以及軟件中刀具參數(shù)（如刀長(zhǎng)、直徑）是否在允許范圍，防止程序因?yàn)楸Ｗo(hù)機(jī)制停止。也可以嘗試使用手動(dòng)控制方式旋轉(zhuǎn)C軸：在Pilot軟件中是否提供手動(dòng)JOG或特定功能使C軸轉(zhuǎn)動(dòng)？如果手動(dòng)也無(wú)法轉(zhuǎn)，基本可斷定是硬件/安全鎖定問(wèn)題；若手動(dòng)可動(dòng)而程序中不動(dòng)，則可能程序邏輯有誤。此時(shí)可考慮重新錄制測(cè)量序列或檢查腳本中的C軸命令。
軟件故障復(fù)位：如果懷疑軟件狀態(tài)異常（例如緩存錯(cuò)誤導(dǎo)致邏輯混亂），嘗試重新初始化軟件。關(guān)閉Xpilot程序并關(guān)閉控制工控機(jī)電源，等待片刻重新啟動(dòng)，讓控制系統(tǒng)重新上電初始化。如果軟件有提供系統(tǒng)診斷或復(fù)位選項(xiàng)（如Pilot軟件可能帶有診斷工具），運(yùn)行以檢測(cè)配置錯(cuò)誤。必要時(shí)，可考慮備份好數(shù)據(jù)后重裝或升級(jí)軟件至穩(wěn)定版本，修復(fù)潛在的程序BUG。
內(nèi)部控制器參數(shù)：部分Zoller設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制可能基于第三方數(shù)控系統(tǒng)（例如某些案例提到Syntec新代控制系統(tǒng)出現(xiàn)軸板參數(shù)錯(cuò)誤導(dǎo)致IO失效）。雖用戶未更改過(guò)參數(shù)，但不排除電池掉電或其他原因使控制器參數(shù)紊亂。如果懷疑此情況，應(yīng)由有權(quán)限的工程師進(jìn)入控制器調(diào)試界面，校驗(yàn)各軸參數(shù)，尤其是C軸的驅(qū)動(dòng)配置、反饋配置是否正確。
5. 傳感器狀態(tài)與安全回路檢查
可能原因： 安全保護(hù)和位置傳感器的異常也會(huì)導(dǎo)致C軸被鎖定不動(dòng)，常見(jiàn)包括限位開關(guān)誤報(bào)警、急?；芈肺磸?fù)位、以及其他安全聯(lián)鎖（如防護(hù)門、刀具夾緊傳感器）動(dòng)作。
限位開關(guān)/參考點(diǎn)傳感器：確認(rèn)C軸的限位或零位傳感器狀態(tài)。部分對(duì)刀儀旋轉(zhuǎn)臺(tái)可能有零位傳感器或有限旋轉(zhuǎn)范圍的限位開關(guān)。如果這些傳感器故障（例如常閉型開關(guān)線路斷開則系統(tǒng)認(rèn)為在超限位置），控制系統(tǒng)會(huì)禁止軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)Pilot軟件的診斷界面查看各輸入信號(hào)狀態(tài)：C軸限位是否被觸發(fā)（應(yīng)為正常未觸發(fā)狀態(tài)）。必要時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量相關(guān)傳感器的通斷，或輕撥傳感器觸發(fā)板看軟件中狀態(tài)是否變化，以判斷傳感器是否卡死或信號(hào)線斷路。如發(fā)現(xiàn)傳感器損壞或錯(cuò)位，需要調(diào)整或更換后復(fù)位報(bào)警。
急停電路：確認(rèn)急停按鈕完全松開復(fù)位，急停回路中的安全繼電器已吸合。Zoller設(shè)備通常有安全回路控制驅(qū)動(dòng)器使能，如果急停電路未閉合，所有軸都會(huì)被停驅(qū)動(dòng)。檢查控制柜內(nèi)安全繼電器（如Pilz或安全PLC模塊）指示燈是否正常（通常綠色表示閉合，紅色表示斷開）。若安全回路異常，可能需要檢查所有串聯(lián)的急停和安全門開關(guān)是否都關(guān)閉。此外，檢查主軸箱防護(hù)門/蓋（如果設(shè)備有防護(hù)罩）是否關(guān)好，對(duì)應(yīng)的安全開關(guān)已閉合。
刀具夾緊傳感器：確保刀具夾緊狀態(tài)傳感器正常工作。測(cè)量過(guò)程中C軸旋轉(zhuǎn)通常要求刀具已夾緊到位，否則出于安全考慮可能禁止旋轉(zhuǎn)。若夾緊傳感器失靈誤報(bào)未夾緊，軟件可能報(bào)錯(cuò)中止C軸運(yùn)動(dòng)?？梢允謩?dòng)操作夾緊/松開，看軟件狀態(tài)指示是否對(duì)應(yīng)變化。如果傳感器或其連接不良，需修復(fù)后使軟件檢測(cè)到刀具已夾緊信號(hào)，然后重新嘗試測(cè)量程序。
其他相關(guān)傳感器：如設(shè)備帶有溫度、氣壓等監(jiān)測(cè)，也確認(rèn)無(wú)報(bào)警（低氣壓可能已在前述抱閘部分檢查）?？傊?，要排除任何使控制系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)模式的傳感器信號(hào)。
6. 建議的排查步驟和恢復(fù)措施
針對(duì)以上可能原因，推薦采取如下系統(tǒng)化的診斷步驟，逐一排除故障并嘗試恢復(fù)C軸功能：
記錄錯(cuò)誤信息：當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)，記錄Pilot軟件界面彈出的錯(cuò)誤對(duì)話框內(nèi)容或錯(cuò)誤代碼，以及控制柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器/模塊上顯示的故障指示。這有助于有針對(duì)性地排查（例如是否提示驅(qū)動(dòng)故障、超程、未參考點(diǎn)等）。
初步復(fù)位嘗試：按下機(jī)器的復(fù)位/復(fù)原按鈕（如果有）或在軟件中執(zhí)行復(fù)位命令。確保急停按鈕已松開，然后在Pilot軟件中清除報(bào)警。嘗試重新參考回零各軸（尤其C軸）看看能否完成。如果復(fù)位后短暫恢復(fù)又故障，繼續(xù)下面步驟。
檢查安全狀態(tài)：確保所有安全條件滿足：急停未按下，防護(hù)門關(guān)閉，氣壓正常（指示在規(guī)定范圍），刀具已正確夾緊。若有任何一項(xiàng)不滿足，先解決（如松開急停，建立氣源等）再測(cè)試。
斷電檢查接線：關(guān)閉設(shè)備總電源并確保斷電鎖定。打開電控柜，重點(diǎn)檢查C軸相關(guān)的接線和元件：
握緊并輕輕晃動(dòng) ZUB 驅(qū)動(dòng)器上的 MC1、MC2 電纜接頭，確認(rèn)無(wú)松脫。取下檢查插針無(wú)燒毀變形后重新插牢。
查看 Z1001、Z1004 模塊上所有插頭端子是否插緊，特別是標(biāo)注C軸或主軸制動(dòng)/傳感的線路。必要時(shí)重新插拔或緊固螺絲。
檢查控制柜內(nèi)各電源模塊、保險(xiǎn)及繼電器：24V開關(guān)電源輸出是否正常（用萬(wàn)用表測(cè)量應(yīng)為24V左右）；電子保險(xiǎn)模塊對(duì)應(yīng)通道無(wú)紅燈報(bào)警；安全繼電器指示正常。
快速目視所有接線有無(wú)脫落、斷股，尤其運(yùn)動(dòng)部件拖鏈處的電纜（如C軸電機(jī)線）是否磨損斷裂。
供電與驅(qū)動(dòng)自檢：上電前手動(dòng)旋下ZUB驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備的急停/使能開關(guān)（若有），上電后觀察：
測(cè)試單軸運(yùn)動(dòng)：在確保X、Z軸安全的情況下，嘗試手動(dòng)操作C軸。如果Pilot軟件提供JOG或點(diǎn)動(dòng)功能，給C軸一個(gè)低速旋轉(zhuǎn)指令：
正常運(yùn)動(dòng)：若此時(shí)C軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明基本驅(qū)動(dòng)硬件無(wú)礙，問(wèn)題可能出在程序邏輯或之前連接松動(dòng)已修復(fù)?？蛇M(jìn)一步反復(fù)測(cè)試多次，確認(rèn)穩(wěn)定后再運(yùn)行自動(dòng)測(cè)量程序。
無(wú)法運(yùn)動(dòng)/報(bào)錯(cuò)：若手動(dòng)指令仍無(wú)響應(yīng)且報(bào)錯(cuò)，則問(wèn)題仍在。查看新報(bào)錯(cuò)內(nèi)容，重點(diǎn)關(guān)注是否提示驅(qū)動(dòng)故障還是安全聯(lián)鎖。如報(bào)驅(qū)動(dòng)故障，轉(zhuǎn)第7步；如提示安全或未準(zhǔn)備好，回查第3步未徹底排除的環(huán)節(jié)。
深入硬件診斷：使用工具進(jìn)一步檢查電機(jī)和編碼器：
測(cè)量電機(jī)繞組：斷電后，用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)C軸電機(jī)三相繞組電阻是否平衡且非開路，對(duì)地絕緣良好。若異常（如開路或?qū)Φ囟搪罚?，則電機(jī)損壞，需要更換。
檢查編碼器反饋：在有條件情況下，用示波器或編碼器測(cè)試儀檢查C軸編碼器信號(hào)質(zhì)量。如果沒(méi)有此條件，可在驅(qū)動(dòng)器診斷界面讀取編碼器計(jì)數(shù)是否變化。任何編碼器反饋異常都需更換編碼器或修復(fù)連接故障。
檢查抱閘控制：如果是電磁制動(dòng)，通電使能C軸時(shí)，用萬(wàn)用表直流檔測(cè)量抱閘線圈兩端電壓：應(yīng)在釋放時(shí)有約24V、上電未使能或急停時(shí)為0V。如果始終0V，說(shuō)明控制信號(hào)未輸出（問(wèn)題在控制電路）；如果有24V而軸仍鎖死，說(shuō)明制動(dòng)器機(jī)械卡死或未實(shí)際松開（問(wèn)題在執(zhí)行機(jī)構(gòu)），需檢修或更換制動(dòng)器。若為氣動(dòng)制動(dòng)，則在使能軸前后觀察氣閥動(dòng)作和氣壓變化：無(wú)動(dòng)作則電磁閥未得電，可測(cè)其線圈；有動(dòng)作但壓力不足則檢查氣路。
交換法（僅在有專業(yè)知識(shí)時(shí)嘗試）：將可疑部件與其他軸對(duì)調(diào)測(cè)試。例如如硬件許可且接口兼容，可將C軸電機(jī)接到X軸驅(qū)動(dòng)器輸出，看故障是否隨電機(jī)移動(dòng)，以判斷是驅(qū)動(dòng)還是電機(jī)問(wèn)題。此步驟高風(fēng)險(xiǎn)，建議在廠家工程師指導(dǎo)下進(jìn)行。
軟件層面處理：若硬件測(cè)不出明顯問(wèn)題，考慮軟件層面：
重新配置/恢復(fù)默認(rèn)：備份當(dāng)前Pilot軟件配置文件，然后將C軸相關(guān)參數(shù)恢復(fù)到出廠或上一版正確配置（若有備份文件或廠家提供默認(rèn)配置說(shuō)明）。
升級(jí)或重裝：如果軟件版本較舊或存在已知Bug，可聯(lián)系Zoller獲取更新包。升級(jí)Pilot軟件（如從3.0a升級(jí)到3.0最新補(bǔ)丁或4.0版本）有時(shí)能解決莫名的問(wèn)題。重裝軟件前確保獲取許可或授權(quán)密鑰，并由Zoller支持遠(yuǎn)程指導(dǎo)。
聯(lián)系技術(shù)支持：在軟件日志中導(dǎo)出錯(cuò)誤報(bào)告發(fā)送廠家。Zoller設(shè)備通?？梢酝ㄟ^(guò)遠(yuǎn)程診斷，廠家工程師可通過(guò)pilot軟件的遠(yuǎn)程支持功能獲取機(jī)器狀態(tài)，提供更具體的修復(fù)方案。
更換備件：通過(guò)以上步驟如確定某部件損壞（驅(qū)動(dòng)器、模塊、編碼器或電機(jī)），應(yīng)及時(shí)采購(gòu)原廠備件更換。更換后按照設(shè)備說(shuō)明進(jìn)行校準(zhǔn)（如更換編碼器需重新設(shè)定零位偏置）。
驗(yàn)證恢復(fù)：每執(zhí)行一個(gè)潛在修復(fù)措施后，重啟設(shè)備并驗(yàn)證C軸功能：包括手動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)測(cè)量程序都正常，無(wú)錯(cuò)誤停止。最后，對(duì)本次故障原因和修復(fù)過(guò)程做好記錄，防止問(wèn)題再次發(fā)生。
通過(guò)以上系統(tǒng)性的檢查與處理，大多數(shù) C軸不轉(zhuǎn) 的故障原因都能被找到并解決。在排障過(guò)程中務(wù)必遵循安全規(guī)范，如需在帶電時(shí)觀察信號(hào)或調(diào)整，請(qǐng)由專業(yè)人員進(jìn)行。如仍無(wú)法恢復(fù)，建議聯(lián)系Zoller官方售后服務(wù)以獲得更深入的技術(shù)支持。
