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匯川伺服IS620P系列使用指南及故障處理

匯川伺服IS620P系列使用指南

1. 設(shè)置速度模式并通過外部端子啟動和電位器調(diào)速

參數(shù)設(shè)置

要將匯川伺服IS620P系列設(shè)置為速度模式,并通過外部端子啟動和電位器調(diào)速,需要設(shè)置以下參數(shù):

  • H02-00:設(shè)置為0,選擇速度控制模式。

  • H06-00:設(shè)置為1,選擇AI1作為速度指令來源。如果使用AI2,則設(shè)置為2。

  • H06-02:設(shè)置為0,選擇主速度指令A(yù)作為速度來源。

  • H03-50至H03-59:根據(jù)電位器的電壓范圍設(shè)置AI1通道的偏置、增益等參數(shù),確保電位器的輸出電壓與速度指令成線性關(guān)系。

  • H06-05和H06-06:設(shè)置速度指令的加減速時間,以確保啟動和停止時的平滑性。

er.630_副本.jpg

接線端子

  • AI1端子:連接電位器的輸出端,用于接收調(diào)速信號。

  • DI1端子:設(shè)置為伺服使能(FunIN.1:S-ON),連接外部啟動信號。

  • 其他DI端子:根據(jù)需要設(shè)置其他功能,如方向控制、外部復(fù)位等。

2. 點動JOG操作

參數(shù)設(shè)置

  • H06-04:設(shè)置點動速度,單位通常為rpm。

  • H0D-11:JOG試運行功能入口功能碼,通過面板設(shè)置該功能碼可以進行JOG試運行。

操作步驟

  1. 通過面板進入?yún)?shù)設(shè)置界面。

  2. 設(shè)置H06-04為所需的點動速度。

  3. 使用面板上的點動按鍵或通過外部DI端子(如FunIN.18和FunIN.19)啟動點動運行。

  4. 通過面板或外部信號控制點動運行的方向和停止。

3. CANOPEN通訊設(shè)置

硬件連接

  • 將伺服驅(qū)動器的CAN接口與上位機的CAN接口通過屏蔽雙絞線連接。

  • 確保連接線的屏蔽層良好接地,以減少干擾。

參數(shù)設(shè)置

  • H0C-00:設(shè)置伺服軸地址,確保每個驅(qū)動器地址唯一。

  • H0C-08:設(shè)置CAN通信速率,與上位機保持一致。

  • H0C-09:使能通信VDI。

  • H17組參數(shù):根據(jù)需要設(shè)置虛擬DI和DO功能。

IS620P匯川伺服實物圖_副本.jpg

匯川伺服IS620P系列故障代碼含義及處理方法

故障代碼er.630

含義

er.630故障代碼表示電機堵轉(zhuǎn)過溫保護。當(dāng)電機在運行過程中因負(fù)載過大或機械卡頓等原因?qū)е码姍C堵轉(zhuǎn),且電機溫度上升到一定程度時,伺服驅(qū)動器會報出此故障。

解決方法

  1. 檢查機械負(fù)載:確認(rèn)機械部分是否存在卡頓或過大負(fù)載,及時排除。

  2. 調(diào)整增益參數(shù):根據(jù)機械負(fù)載情況,適當(dāng)調(diào)整速度環(huán)和位置環(huán)的增益參數(shù),避免電機因增益過高而堵轉(zhuǎn)。

  3. 增加加減速時間:增大H06-05和H06-06的設(shè)置值,使電機在啟動和停止時更加平滑,減少堵轉(zhuǎn)的可能性。

  4. 檢查電機和驅(qū)動器連線:確保電機與驅(qū)動器之間的連線正確無誤,避免因接線錯誤導(dǎo)致的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

  5. 檢查電機和驅(qū)動器狀態(tài):使用匯川驅(qū)動調(diào)試平臺監(jiān)控電機的運行狀態(tài)和驅(qū)動器的輸出指令,確認(rèn)是否存在異常。

如果以上方法均無法解決問題,可能需要更換更大容量的伺服驅(qū)動器或電機,以適應(yīng)當(dāng)前的負(fù)載需求。同時,在處理故障時,務(wù)必確保安全操作,避免造成人員傷害或設(shè)備損壞。

通過以上設(shè)置和故障處理方法,用戶可以有效地使用和維護匯川伺服IS620P系列伺服系統(tǒng),確保其穩(wěn)定、高效地運行。


 
 
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